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波士顿动力公司终于进军仓储行业啦!

2021-08-16

 

        据怡美工业设计统计,全球有约15万个仓库,空间约为250亿平方英尺,随着电子商务和网购需求的爆炸式增长,仓储物流需求持续上升;这使得多用途搬运移动机器人派上用场,搬运移动机器人可以处理需要快速移动货箱的任务,这也直接加速了卡车卸货到订单建设之间的流程;搬运移动机器人的设计诞生满足了仓库中需要灵活、易于集成的解决方案,同时可以在任何仓库中工作,实时增加货物流量,改善员工在搬运货物的体力任务中的安全性,最重要的是大大降低了昂贵的固定自动化成本。

 

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        但是,据怡美工业设计得知,世界上大约80%的仓库自动化程度不高;同时由于仓储空间变化性,限制了机器人在仓库中开展工作的效率性;因为随着每天仓库不同类目货物的进出,以及工作流程每天都发生变化,这使得仓库更加需要灵活性的工作方式;可是到目前为止,大多数搬运移动机器人尚无法应对这些多变且复杂的挑战,这也导致了自动化在仓储行业落地困难;最近,波士顿动力公司宣布推出一款可直接搬运货箱的智能仓储机器人Stretch,支持物流行业对灵活自动化解决方案日益增长的需求;这也标志着波士顿动力正式进入快速增长的仓库自动化市场。

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        智能仓储机器人Stretch与波士顿动力以往的设计产品不同,Stretch不是以人类或动物为模型,而是以实用为设计目的;Stretch由一个带轮子的方形移动底座,一个带有摄像头和其他传感器的“感知桅杆”,以及一个大型机械臂构成;它的机械臂具有七个自由度,末端有一个吸盘阵列,可以抓取和移动重达23公斤的箱子;另外Stretch的主要特性在于移动性,Stretch可以灵活地进入各种工作场所,并直接对货物进行装卸;据怡美工业设计了解Stretch每小时可以移动800个箱子,其吞吐率可与人类相媲美;同时,高容量电池意味着Stretch可以一次工作长达8个小时,并可继续充电继续开展工作。

 

 

 

        Stretch的移动性优势主要是因为Stretch的小型全向移动底座可以基于导航,在狭窄的空间中灵活移动,且可以适应不断变化的设施布局,Stretch还配备了定制设计的轻量级手臂和智能握把,具有先进的感应和控制功能,可以处理各种货箱,而且Stretch还运用了计算机视觉技术,使其能够轻松识别盒子,同时,其视觉系统与运动位置信息同步联动,可以实现更高的拣选准确率;另外工业设计师们还设计了一种名为Handle的轮式机器人,这款机器人带有可搬运货箱的机械臂和拖尾式配重,与Stretch搭档,Stretch的机械臂可以直接连接到其主机上,且把配重隐藏在方形底座内,机械臂就可以自由伸展和旋转搬运大件货物了。

 

 

 

        以前,传统的仓库自动化需要安装固定基础设施和移动机器人来运送货物,限制了仓储物流的效率;如今有了Stretch可以为仓储物流提供一条更便捷的自动化途径,而无需投资昂贵的固定基础设施;现在各行业的发展对交付效率越来越重视要求也越高,仓储物流行业也正在发展和适应快速增长的需求;因此这款结合了波士顿动力在移动性、感知和操纵方面的技术的智能仓储机器人Stretch,不仅可以更灵活地搬运货物,提高工作的安全性,而且只需几个小时的训练就可以操作Stretch,这意味着Stretch还能降低工人的工作负荷和可以更好地融入仓储空间中。

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